Tabung urea terutama digunakan untuk menyalurkan larutan urea dari tangki urea kendaraan ke injektor. Urea adalah bagian tak terpisahkan dari sistem SCR. Di dalam injektor, urea bercampur dan bereaksi dengan gas buang menghasilkan amonia, yang kemudian bereaksi dengan NOx membentuk nitrogen dan uap air yang tidak berbahaya, sehingga mengurangi emisi.
